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硬件概览

通过整机、接口和内部主板实拍图,了解 Andless 智能终端的主要硬件、支持模组与用途。

#硬件总览

下图汇总了 Andless 智能终端的整机视图、接口侧视图、后部输出端和内部通信模组。

Andless 智能终端多角度实拍与硬件参数总览Andless 智能终端多角度实拍与硬件参数总览

#主要硬件

分类硬件主要用途
视觉与交互SC3336 3MP 摄像头模组实时图像采集与视觉识别
视觉与交互1.47 英寸 ST7789 TFT 液晶屏(172 × 320)显示状态、菜单与调试信息
前面板接口MIC、SPEAKER、电池电压测量接口音频采集、声音播放和外部电池电压检测
USB 与调试USB Type-C、OTG 模式切换开关供电、调试、数据连接和 USB OTG 模式切换
USB 与调试侧面 4 针串口调试排针串口日志输出与设备调试
控制输出后部 10 通道输出排针输出执行器控制信号
散热2006 规格 5 V 两线可调速散热风扇(20 × 20 × 6 mm)按设备负载调节散热
部件固定M1.7 × 10 mm 平头自攻螺丝 × 6固定散热风扇和摄像头
无线通信SIM 卡槽、4G / GNSS 通信模组移动网络连接与卫星定位

#支持的摄像头与 4G 模组

类型支持型号参数或用途说明
摄像头模组SC33363MP 图像传感器用于设备端实时图像采集
4G 模组移远 EC200A4G 蜂窝网络通信支持的 4G 通信模组型号
4G 模组移远 EC200U4G 蜂窝网络通信支持的 4G 通信模组型号

3MP 表示 SC3336 图像传感器的像素规格,不代表上位机始终以固定分辨率接收视频。实际可选分辨率、帧率和编码格式由当前硬件、固件及视频编码配置共同决定。

更换摄像头或 4G 模组前,先断开设备电源,并核对当前硬件版本的接口、排线方向和供电要求。同一型号的不同模组版本也应以实物和随附资料为准。

#接线前确认

断电后再连接或调整摄像头、排针和外部线束。接口位置与定义以当前硬件版本的实物和丝印为准。

完成硬件确认后,继续阅读硬件指南,按顺序完成断电检查、接线、上电和控制端识别。