产品功能总览
了解 Andless 解决的传统遥控痛点，以及蜂窝网络、P2P、实时图传、语音和一体化控制能力。
#一图了解 Andless
下图概括了传统遥控方案常见的距离、设备组合、图控同步和声音互动问题，以及 Andless 集成的通信、图传、语音和系统能力。
Andless 4G P2P 可视遥控终端的传统方案痛点与一机集成能力总览
#传统方案的四个痛点
| 传统方案痛点 | 实际影响 | Andless 的解决方式 |
|---|---|---|
| 2.4G 接收机功能单一、距离受限 | 通常只能控制车辆移动，远距离或有遮挡时容易受信号衰减影响 | 通过蜂窝网络接入公网，并结合 QUIC、P2P 直连和云端中继传输画面与控制数据 |
| 随身 Wi-Fi、网络摄像头和遥控器拼装 | 设备多、接线复杂，多条无线链路增加配置和排查成本 | 将联网、图传、遥控、语音和状态采集集成到一台嵌入式 Linux 终端 |
| 图传与控制各走一套链路 | 两套设备的延迟变化可能不同，画面反馈与操作节奏不一致 | 在同一设备和实时会话中传输视频、控制与状态，减少独立链路造成的不同步 |
| 缺少声音互动 | 只能看画面和控制移动，玩法与远程沟通能力有限 | 提供语音对讲和声音输出，并为自定义车辆音效提供硬件基础 |
#六项核心能力
| 核心能力 | 能解决什么问题 |
|---|---|
| 4G / 5G 蜂窝网络接入 | 不再依赖控制端附近的短距离无线覆盖，在可用公网范围内连接设备 |
| P2P 直连与云端中继 | 网络条件允许时优先尝试更短的直连路径；直连不可用时保留中继链路 |
| 嵌入式 Linux 系统 | 在设备端统一承载联网、音视频、控制和状态采集程序 |
| 本机可视化屏幕 | 显示联网状态、配对码、菜单和调试信息，减少盲操作 |
| 实时视频与语音对讲 | 回传实时画面，并支持控制端与设备端之间的语音互动 |
| 控制输出与自定义音效 | 通过多通道 PWM / IO 驱动车辆或执行器，并利用声音输出扩展车辆音效 |
当前文档展示的 EC200A / EC200U 实机为 4G 版本。5G 接入需要匹配的通信模组、硬件版本和运营商网络；自定义音效的导入与触发方式以对应固件和客户端版本为准。
#外观与硬件能力
Andless 智能终端将移动网络、实时音视频、定位、状态采集和多通道控制集成在一台设备中，可用于移动载体、无人设备、远程巡检和 DIY 控制项目。
Andless 智能终端多角度实拍与硬件参数总览
| 分类 | 能力 |
|---|---|
| 网络与定位 | 移远 EC200A / EC200U 4G 模组、GPS / GNSS 卫星定位 |
| 感知与显示 | SC3336 3MP 摄像头模组、六轴 IMU、1.47 英寸 ST7789 TFT 液晶屏（172 × 320） |
| 音频与电源 | 语音对讲、ADC 外部电池电压检测 |
| 视频传输 | H.264 / H.265 编解码、分辨率切换、自适应码率配置 |
| 控制输出 | 10 通道 PWM / IO 信号输出 |
| 实时通信 | QUIC 云端链路、STUN 探测与 P2P 直连 |
| 控制端 | Windows、macOS、Linux 上位机与 Android App |
SC3336 的 3MP 像素规格不等同于固定的视频输出分辨率。摄像头夜景效果、可用视频参数、地图模式和 AI 能力取决于当前硬件、固件与客户端版本。本文不把规划中的能力写成所有版本均已具备的固定参数。
#多角度实拍
Andless 智能终端后部 10 通道输出端
Andless 智能终端侧面散热与调试接口
Andless 智能终端整机外观
Andless 智能终端摄像头与前面板接口
Andless 智能终端屏幕与 USB Type-C 控制侧
Andless 智能终端内部通信模组
带有白色丝印标识的 Andless 主板
Andless 智能终端主板与扩展接口
#云端与 P2P 双链路连接
上位机建立连接后，会先接入云端 QUIC 通道，并同步启动信令交互、STUN 网络探测和 UDP 打洞。P2P 成功时可使用更短的直连路径；直连暂时不可用时，云端链路继续承担通信，界面会显示连接、打洞、P2P 或中继状态。
云端与 P2P 双链路连接演示
P2P 是否能够建立取决于两端网络、NAT 类型、运营商策略、防火墙和 IPv6 / UPnP 条件。直连路径通常有助于降低中转开销，但不代表在所有网络下都一定具有更低时延。
#实时画面与远程运动控制
上位机通过虚拟摇杆和通道管理生成多通道控制值，经实时链路发送至设备端，再由设备输出 PWM 或数字控制信号。摄像头同步回传 H.264 / H.265 视频，使操作、画面反馈和下一次操作形成连续闭环。
实时画面与远程控制演示
首次连接执行器时先抬起车轮或卸下桨叶，并设置合理的限幅和失联保护。确认通道方向正确后，再让载体带负载运行。
#地图定位与轨迹显示
设备可回传 GPS 经纬度、海拔、卫星数量和定位精度等数据。上位机根据定位结果更新设备位置，并将视频、运动方向和运行状态放在同一控制界面中。
地图定位与轨迹演示
当前桌面端代码使用高德标准地图瓦片。卫星图或其他地图模式是否可选，以实际安装的客户端版本为准；没有有效定位时，应先检查天线、遮挡、卫星数量和定位状态。
#分辨率与视频编码切换
控制端会读取设备上报的视频能力，并按当前固件支持范围提供分辨率与 H.264 / H.265 编码选择。网络稳定时可优先考虑清晰度；蜂窝网络波动或带宽受限时，可降低分辨率，或选择当前终端兼容性更好的编码格式。
分辨率切换演示
H.264 与 H.265 编码切换演示
自适应码率配置用于在画质、数据量和实时性之间动态取舍。切换参数后应等待设备返回“已应用”状态，再观察分辨率、编码格式、时延和丢包是否稳定。
#下一步
- 第一次使用：前往快速开始。
- 使用电脑控制：阅读上位机软件使用指南。
- 使用手机控制：阅读安卓 App 使用指南。
- 了解通信与数据流：阅读系统架构。
- 了解项目由来与方向：阅读项目背景故事。